Charles [Ier] naît à Dunfermline, 4e enfant et 2e fils de Jacques VI d'Écosse et d'Anne de Danemark. 

Petit-fils de la reine Marie Stuart et fils du roi Jacques Stuart, il succède à ce dernier à sa mort, le 27 mars 1625. Dès le début de son règne, Charles Ier affronta le Parlement d'Angleterre pour accroître ses revenus, alors que ce dernier cherchait à limiter les prérogatives royales, que le roi considérait être de droit divin.