la plus ancienne machine à eau qui soit connue est représentée sur un bas-relief du 3e siècle après JC.pour utiliser non seulement la roue à aubes et l'engrenage mais aussi des bielles et des manivelles, qui permettent de transformer le mouvement rotatif en mouvement alternatif. Cette machine a existé à Hiérapolis, dans l'actuelle Turquie. Elle actionnait 2  scies à pierre.